Studo Jobs - Abschlussarbeit zum Thema Fusionierung für hochautomatisiertes Fahren
Beitragsbild AVL List GmbH Studentenjob

Abschlussarbeit zum Thema Fusionierung für hochautomatisiertes Fahren

AVL List GmbH, Graz
Zukünftige hochautomatisierte Fahrsysteme besitzen eine Vielzahl an Umgebungssensoren (RADAR, LIDAR, Kamera, C2X, GNSS). Diese Flut an Rohdaten gilt es aufzuzeichnen, zu klassifizieren und zu einem digitalen Gesamtabbild der Umgebung um das Fahrzeug, dem sg. Umgebungsmodell, zusammenzuführen

Inhalt

  • Korrektur des Videobildes (rectification)
  • Kalibriervorgang zwischen den Sensorsignalen eines erkannten Objektes mit dem selben Objekt im Videobild (Fahrspur, Fahrzeuge)
  • Echtzeitmarkierung von erkannten Objekten in Videobild (Fahrspur, Fahrzeuge)
  • Perspektivische Echtzeitdarstellung der fusionierten Daten in einem digitalen Replikat der Umgebung
  • Interface der Daten zu nachgeschalteten Analyse- und Auswertetools

Studienrichtungen

  • Information and Computer Engineering, Computer Science

Kenntnisse

  • C++, Python
  • Computer Vision
Jobart:
Master- / Diplomarbeit
Arbeitsbeginn:
Ab sofort
Standort:
Hans-List-Platz 1, 8020 Graz
Gehalt:
Entschädigung 2.500 € (Brutto)
AVL List GmbH
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